3.1 Performances du système
Indicateurs de performance (étape)
Indicateurs de performance de la platine linéaire de précision (tableau 1) |
||
Paramètre de performances |
Axe X (double entraînement) |
Axe Y (Traverse) |
Course effective (mm) |
1300 |
1000 |
Course limite (mm) |
1320 |
1020 |
Précision de répétition (mm) |
±0,02 |
±0,02 |
Accélération(g) |
1 |
1 |
Vitesse maximale (m/s) |
1 |
1 |
Charge (kg) |
/ |
50 |
Chauffeur |
CDHD2-4D52AAP1 ( Servotronix ) CDHD2-0062AAP1 ( Servotronix ) |
3.2 Dimension mécanique
Dessin de la structure de l'étage du portique (Figure 1)
Démontage et assemblage de l'étage du moteur linéaire du portique à entraînement unique (figure 3)
Lors de l'installation de l'étage linéaire à entraînement direct, retirez d'abord le couvercle anti-poussière de l'étage. Comme indiqué sur la figure, retirez d'abord les bandes de garniture aux deux extrémités du couvercle anti-poussière, puis retirez le couvercle anti-poussière et enroulez les bandes anti-poussière en acier inoxydable des deux côtés, veillez à ne pas retirer le bandes anti-poussière en acier inoxydable. Il y a deux rangées d'alésage de compteur M6 dans le module, qui sont utilisées pour fixer l'étage du portique sur la machine. Le démontage et le montage des deux côtés de l'axe X (axe inférieur) sont les mêmes.
Remarque lors de l'installation :
1) Veuillez faire attention à utiliser des vis M6 en acier inoxydable lors de l'installation de l'étage de l'axe. Lors de l'utilisation d'une clé Allen, veuillez faire attention au fort champ magnétique de la piste magnétique et ne pas l'aspirer dans la piste magnétique ;
2) Les composants des étapes personnalisées ont été installés et débogués avec précision, veuillez ne pas les démonter par vous-même ;
3) Après l'installation, faites attention à vérifier les corps étrangers sur la piste magnétique et retirez-les à temps lorsqu'ils sont trouvés.
3.3 Paramètres électriques
(1) Paramètres principaux (moteur linéaire)
Indicateurs de performance du moteur linéaire (tableau 2) |
||
Paramètre de performances |
Axe X (double entraînement) |
Axe Y (traverse) |
Modèle de moteur linéaire |
LSMFL10303 |
LSMFL10203 |
Force continue(Fc)N |
434 |
314 |
Courant continu(Ic)Arms |
6 |
4 |
Force maximale(Fp)N |
1138 |
827 |
Armes de courant de crête (Ip) |
18 |
12 |
Constante de force N/Arms |
72,4 |
78,5 |
Résistance(Ω)(pp) |
2.9 |
4.4 |
Inductance(±20% )mH |
13.9 |
24 |
Masse du moteur (KG) |
5.5 |
3.8 |
Distance polaire (NN) mm |
20 |
20 |
(2) Paramètres principaux de l'alimentation
Alimentation principale:AC220V
Puissance de contrôle:DC24V
(3) Paramètres principaux et définition de l'interface de la règle de réseau
Paramètres principaux de la règle de réseau linéaire (tableau 3)
Modèle de tête de lecture RENISHAW |
MS 15TTLx20 RSF |
Résolution de la tête de lecture(um) |
0,5 |