Qu'est-ce qu'un moteur couple ?
Un moteur couple est une forme spécialisée de moteur électrique à courant continu qui peut fonctionner indéfiniment lorsqu'il est calé, sans subir de dommages. Les moteurs couples sont une classe spéciale de moteurs synchrones à aimants permanents. Étant donné que la charge utile est directement connectée au rotor sans utiliser d'éléments de transmission, les moteurs couples sont classés comme des entraînements directs. Dans les moteurs couples à entraînement direct , le moteur entraîne directement la charge, ce qui élimine l'utilisation d'une transmission ou d'un réducteur .
Pourquoi adopter un moteur couple ?
1. Réduire le coût
2. Intégration facile
3. Performances dynamiques
4. Large plage de vitesse de couple
Présentation du moteur couple de Han
Le moteur de Han a développé plusieurs moteurs couples pour diverses exigences d'application : les moteurs couples à cadre de la série F basés sur des codeurs à réseau optique et les moteurs couple à cadre de la série HANS basés sur des codeurs à réseau temporel auto-développés , qui sont principalement utilisés dans l'industrie de l'automatisation. Les moteurs couple sans cadre de la série BI sont principalement utilisés dans l'industrie des machines-outils. Les moteurs couple de Han ont une plage de couple continue de 0,062 Nm à 3300 Nm et une plage de force maximale de 0,46 Nm à 5500 Nm, ce qui convient à divers scénarios d'application.
Basés sur des codeurs auto-développés, les moteurs couples à cadre de la série HANS offrent une haute précision, une densité de couple élevée et une livraison rapide.
Le tableau ci-dessous présente la comparaison entre Han's Motor et d'autres marques étrangères célèbres.
| Paramètre |
Unité |
Marque CxD AX40xxx |
MOTEUR HANS HANS-E-050 |
| Hauteur |
millimètre |
147,5 |
147,5 |
| Diamètre extérieur |
millimètre |
270 |
270 |
| Couple continu |
N |
25 |
50 |
| Couple maximal |
N |
75 |
150 |
| Précision de répétabilité |
arcsec |
±5 |
±1,5 |
| Précision de positionnement |
arcsec |
±30 |
±10 |
Types de moteur couple :
Index de la série FI/FE du moteur couple de carcasse
| Modèle |
Trou central (mm) |
Diamètre extérieur |
Hauteur |
(Sec d'arc) |
Spéc. |
Couple continu (Tc) (Nm) |
Couple maximal (Tc) (Nm) |
| FI4 |
40 |
360 |
145 |
±2 |
FI4-100 |
110 |
330 |
| 170 |
FI4-150 |
160 |
500 |
||||
| 195 |
FI4-200 |
200 |
600 |
||||
| FI5 |
220 |
400 |
75 |
±2 |
FI5-020 |
20 |
60 |
| DIF |
35 |
140 |
47 |
±2 |
FID-002 |
1.5 |
5 |
| 190 |
406 |
65 |
FID-040 |
42 |
58 |
||
| FE2 |
0 |
150 |
102 |
±2 |
FE2-010 |
dix |
30 |
| 136 |
FE2-020 |
20 |
60 |
||||
| FE3 |
dix |
65 |
22 |
±2 |
FE3-0D06 |
0,062 |
0,46 |
| 36 |
120 |
25 |
FE3-0D40 |
0,4 |
1.2 |
||
| 110 |
270 |
67 |
FE3-0D50 |
3.5 |
dix |
Index de la série BI du moteur couple sans cadre
| Modèle |
Trou central (mm) |
Diamètre extérieur |
Hauteur |
(Sec d'arc) |
Spéc. |
Couple continu (Tc) (Nm) |
Couple maximal (Tc) (Nm) |
| BI4 |
140 |
230 |
90 |
BI4-010 |
±2 |
101 |
170 |
| 110 |
BI4-015 |
141 |
235 |
||||
| 140 |
BI4-020 |
209 |
356 |
||||
| 190 |
BI4-030 |
315 |
356 |
||||
| BI5 |
265 |
385 |
130 |
BI5-050 |
±2 |
546 |
1000 |
| 160 |
BI5-080 |
844 |
1453 |
||||
| 210 |
BI5-120 |
1226 |
2157 |
||||
| 235 |
BI5-140 |
1365 |
2440 |
||||
| BI6 |
200 |
310 |
110 |
BI6-030 |
299 |
543 |
|
| 140 |
BI6-040 |
415 |
756 |
||||
| 234 |
BI6-080 |
757 |
1376 |
||||
| BI7 |
60 |
160 |
90 |
BI7-003 |
±2 |
30 |
70 |
| 110 |
BI7-005 |
50 |
95 |
||||
| 190 |
BI7-010 |
105 |
204 |
||||
| BI10(NF) |
120 |
208 |
82 |
BI10-003 |
±2 |
25 |
75 |
| 122 |
BI10-005 |
50 |
150 |
||||
| 145 |
BI10-007 |
69 |
207 |
||||
| BI15(NC) |
74 |
166 |
52 |
BI15-002 |
|
15 |
45 |
| BI16(WC) |
115 |
180 |
90 |
BI16-003 |
30 |
90 |
Index de la série HANS du moteur couple de châssis
| Modèle |
Trou central (mm) |
Extérieur Diamètre (mm) |
Hauteur (mm) |
Précision de répétition (Sec d'arc) |
Spécification |
Couple continu (Tc) (Nm) |
Couple maximal (Tc) (Nm) |
| HANS-B |
dix |
85 |
74 |
±2 |
HANS-B-001-D85-H74-T10-2-A |
1 |
3 |
| 19 |
112 |
65 |
HANS-B-003-D112-H65-T19-1-A |
3.3 |
dix |
||
| HANS-C (freinage en option) |
42 |
168 |
60 |
±1,5 |
HANS-C-003-D168-H63-T42-1-F |
3 |
9 |
| 45 |
170 |
112 |
HANS-C-007-D170-H110-T45-1-F |
9.3 |
27,7 |
||
| 42 |
168 |
100 |
HANS-C-015-D168-H100-T42-1-F |
17 |
51 |
||
| 45 |
170 |
132 |
HANS-C-015-D170-H132-T45-1-F |
17 |
51 |
||
| HANS-D |
85 |
264 |
98 |
±1,5 |
HANS-D-035-D264-H098-T85-2-C |
35 |
105 |
| 106 |
HANS-D-050-D264-H106-T85-2-C |
50 |
150 |
||||
| 113 |
HANS-D-065-D264-H113-T85-2-C |
65 |
195 |
||||
| 138 |
HANS-D-100-D264-H138-T85-2-C |
110 |
328 |
||||
| HANS-E |
85 |
270 |
147,5 |
±1,5 |
HANS-E-050-D270-H145-T85-1-F |
50 |
150 |
| 172,5 |
HANS-E-100-D270-H170-T85-1-F |
100 |
280 |
||||
| 197,5 |
HANS-E-150-D270-H195-T85-1-F |
150 |
430 |
||||
| HANS-F |
43 |
220 |
110 |
±1,5 |
HANS-F-020-D220-H110-T43-1-F |
20 |
60 |
| 120 |
HANS-F-030-D220-H120-T43-1-F |
30 |
90 |
||||
| 125 |
HANS-F-035-D220-H125-T43-1-F |
35 |
105 |
||||
| HANS-G |
43 |
208 |
90 |
±1,5 |
HANS-G-025-D208-H090-T43-1-A |
25 |
75 |
| 130 |
HANS-G-050-D208-H130-T43-1-A |
50 |
150 |
||||
| 170 |
HANS-G-075-D208-H170-T43-1-A |
74 |
222 |
||||
| HANS-H |
25 |
154 |
55 |
±1,5 |
HANS-H-005-D154-H55-T25-1-A |
5 |
15 |
| 64,5 |
HANS-H-010-D154-H65-T25-1-A |
dix |
30 |
||||
| 90 |
HANS-H-015-D154-H90-T25-1-A |
17.7 |
51 |
Applications de moteur de couple :
Moteur à couple maximal de 5500 Nm appliqué à une "machine à commande numérique haut de gamme et à un équipement de fabrication de base" pour le projet technologique majeur "Centre d'usinage combiné de fraisage-tournage de type vertical".
