Pourquoi le moteur couple est-il différent des autres moteurs similaires ?
Les moteurs couple sont normalement différents des autres moteurs similaires en raison de leur large diamètre pour permettre des niveaux de couple élevés et de leurs performances thermiques pour permettre leur fonctionnement continu tout en tirant un courant élevé dans un état bloqué.
Par rapport aux moteurs linéaires, les moteurs couples sont un type de moteur « sans cadre » . Cela signifie que le moteur ne comprend pas de carter, de roulements ou de dispositif de rétroaction. Ces composants peuvent être sélectionnés par le constructeur de la machine et optimisés en fonction des performances requises, ou achetés dans le cadre d'un assemblage. Contrairement aux variateurs traditionnels, le dimensionnement et la sélection d'un moteur couple sont purement basés sur le couple et non sur la puissance. Fondamentalement, le couple de pointe détermine le couple maximal que le moteur produit physiquement et le couple continu définit la quantité de couple que le moteur peut fournir en continu.
Le moteur DDR peut être utilisé comme actionneur pour les mécanismes à entraînement direct dans certaines situations où des moteurs électriques à engrenages seraient autrement utilisés : par exemple, dans les systèmes de contrôle de mouvement ou les servomécanismes. Les actionneurs sont des dispositifs matériels qui convertissent le signal de commande du contrôleur en une modification des paramètres physiques.
Capacité des moteurs à entraînement direct à courant continu à piloter directement les applications. Il n'y a pas besoin de transmission/boîte de vitesses. Le rotor mobile du moteur couple est collé ou serré directement sur la partie entraînée.
| Taper |
Application |
Taper |
Avantage |
Désavantage |
| Moteur couple cadre |
Appliquer à l'automatisation industrielle, aux semi-conducteurs, à la médecine et à d'autres industries |
moteur couple à rotor interne |
Comparé au rotor externe, le moteur du rotor interne est de petite taille, léger et de petite inertie, et convient également aux mouvements à grande vitesse et à haute fréquence |
petite inertie. Il est recommandé d'utiliser un moteur à rotor extérieur pour les charges importantes |
| moteur couple à rotor extérieur |
Grande inertie, meilleure rigidité pour les mouvements à basse vitesse, il ne convient pas aux mouvements à haute vitesse et haute fréquence |
Le prix est légèrement cher en raison de la structure de conception spéciale |
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| Moteur couple sans cadre |
Seuls les rotors et les stators, qui doivent être assemblés en modules de moteur par les clients. Appliquer aux machines-outils et aux robots |
Moteurs refroidis par eau |
dispositif de refroidissement par eau avec une bonne dissipation thermique, et le moteur de même taille a un double couple, ce qui convient aux machines-outils |
Le client doit avoir la capacité de concevoir et d'installer, il nécessite un dispositif de refroidissement supplémentaire |
| Refroidissement naturel |
Il peut être appliqué à des applications non standard et compactes, telles que des joints de robot |
Le client doit avoir la capacité de concevoir et d'installer |
Comment fonctionne le moteur couple ?
Les moteurs à couple élevé peuvent être équipés d'un mécanisme de contrôle en boucle fermée, comme les servomoteurs conventionnels, mais le concept et la forme sont différents. En raison de sa forme, le moteur couple génère beaucoup de couple, mais son régime est limité. D'autre part, un servomoteur conventionnel peut atteindre un régime beaucoup plus élevé mais génère beaucoup moins de couple. Par conséquent, il est souvent équipé d'une boîte de vitesses pour atteindre le rapport vitesse/couple souhaité, mais cet engrenage réduit l'efficacité et la précision.
Moteurs couple à entraînement indirect, le moteur entraîne directement la charge ce qui élimine l'utilisation d'un
transmission ou une boîte de vitesses. En conséquence, la quantité de pièces mobiles dans le système est considérablement réduite, ce qui augmente également l'efficacité et crée un fonctionnement silencieux et hautement dynamique. Par conséquent, la technologie d'entraînement direct atteint une durée de vie très élevée. Les moteurs à entraînement direct sont idéaux pour les applications où une grande précision de positionnement est nécessaire et où une petite taille, un faible poids, une puissance minimale et un contrôle de vitesse optimal sont souhaités. Il est combiné avec un stator et un rotor.
